Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics 2013 edition

Adnan Tahirovic

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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics 2013 edition

Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments.

64 pages, 3 black & white illustrations, 17 colour illustrations

Medien	Bücher Taschenbuch (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum	Storbritannien, 30. April 2013
ISBN13	9781447150480
Verlag	Springer London Ltd
Seitenanzahl	56
Maße	156 × 236 × 6 mm · 117 g
Sprache	Englisch

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