3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization - Kenichi Kanatani - Bücher - Taylor & Francis Ltd - 9780367496906 - 1. März 2022
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Kenichi Kanatani
3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization 1. Ausgabe

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Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis.

157 pages, 2 Tables, black and white; 25 Illustrations, black and white; 2 Tables, black and white;

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 1. März 2022
ISBN13 9780367496906
Verlag Taylor & Francis Ltd
Seitenanzahl 157
Maße 252 × 175 × 16 mm   ·   332 g
Sprache Englisch  

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