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Rigid Body Dynamics Algorithms Roy Featherstone 2 Revised edition
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Rigid Body Dynamics Algorithms
Roy Featherstone
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.
272 pages, 2 black & white tables, 2 colour tables, biography
| Medien | Bücher Gebundenes Buch (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband) |
| Erscheinungsdatum | 26. November 2007 |
| ISBN13 | 9780387743141 |
| Verlag | Springer-Verlag New York Inc. |
| Seitenanzahl | 272 |
| Maße | 162 × 240 × 21 mm · 548 g |
| Sprache | Englisch |
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