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![Cover for Luca Iocchi · RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII - Lecture Notes in Computer Science (Taschenbuch) [2009 edition] (2009)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/202/9783642029202.jpg?luca-iocchi-2009-robocup-2008-robot-soccer-world-cup-xii-lecture-notes-in-computer-science-taschenbuch&class=scaled&v=1395769167)