Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics - Adria Colome - Bücher - Springer Nature Switzerland AG - 9783030263256 - 5. September 2019
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Adria Colome
Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics 2020 edition

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This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process.

182 pages, 57 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XIX, 182 p. 64 illus., 57 illu

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 5. September 2019
ISBN13 9783030263256
Verlag Springer Nature Switzerland AG
Seitenanzahl 182
Maße 150 × 220 × 20 mm   ·   462 g
Sprache Deutsch  

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