Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras

Thao Dang

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Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras

Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.

Medien	Bücher Taschenbuch (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum	13. August 2014
ISBN13	9783866441644
Verlag	Karlsruher Institut für Technologie
Seitenanzahl	158
Maße	148 × 210 × 9 mm · 195 g
Sprache	Deutsch

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