Parks sagt über seine Arbeit an „Ambiguous Desire“:

„Während der Aufnahmen zu diesem Album habe ich mehr getanzt als je zuvor. Ich habe mehr Freunde gefunden als je zuvor und mich in der seltsamen Unterwelt der New Yorker Juke Nights wiedergefunden – völlig befreit, lachend und immer wieder lachend. Im Zentrum dieses Albums steht die Sehnsucht. Sehnsucht ist eine Lebenskraft, ein Wunsch, eine Sehnsucht, eine Bewegung nach vorn – wir alle leben, weil es etwas oder jemanden gibt, den wir begehren. Sehnsucht ist ein Motor. Aber sie ist auch geheimnisvoll, verwickelt, zufällig, erhellend und menschlich.“

Parks schuf das Album in Zusammenarbeit mit dem Produzenten Baird (Brockhampton, Kevin Abstract). Der Entstehungsprozess entfaltete sich zwischen dem pulsierenden, gemeinschaftlich geprägten Nachtleben New Yorks und langen, introvertierten Tagen in Bairds Loft in Downtown Manhattan. Das Ergebnis ist Parks' bisher verletzlichstes, selbstbestätigendstes und euphorischstes Werk.