Interaction Control of Robot Manipulators: Six degrees-of-freedom tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics - Ciro Natale - Bücher - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540001591 - 8. Januar 2003
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Ciro Natale
Interaction Control of Robot Manipulators: Six degrees-of-freedom tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics 2003 edition

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Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance.

108 pages, biography

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 8. Januar 2003
ISBN13 9783540001591
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Seitenanzahl 108
Maße 155 × 235 × 9 mm   ·   312 g
Sprache Englisch  

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